使用它的原型
全部 4 个原型 →- 开源项目01USB 视频采集02物体检测03云台控制
家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
- 开源项目01相机与手眼标定02颜色 / ArUco 识别03MoveIt 2 规划
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
- 开源项目01相机输入02YOLOv8 定位03SAM 缺陷分割
SegmentAnything 包装箱缺陷检测
基于 IQ9 与 QNN 的包装箱表面缺陷检测项目，结合 YOLOv8 与 SAM 完成目标定位、缺陷分割和 Web 可视化。
- 开源项目01相机输入02颜色目标识别03PID 闭环
视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。