01USB 视频采集
02物体检测
03云台控制
原型如何组成
- 1USB 视频采集
- 2物体检测
- 3云台控制
- 4履带移动
- 5浏览器监控
原型使用的模型
需要哪些硬件
| 硬件 / 配件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO Q 4GB Arduino | × 1 |
| UNO Q 电机扩展板 UNO Q 扩展板 配套扩展板（双路电机驱动 M1/M2、舵机排针、电源分配） | × 1 |
| SG90 微型舵机 云台舵机 SG90（9g 微型舵机） | × 2 |
| N20 12V 减速电机 履带驱动电机 N20 12V 减速电机 | × 2 |
| USB 摄像头 免驱 USB 摄像头（支持 Linux） | × 1 |
| USB-C 短数据线 USB-C 转 USB-C 数据线 双头 Type-C，10cm | × 1 |
| 12V 3S 锂电池组 电池 12V 锂电池组，2600–2800mAh（18650 3S） | × 1 |
| 杜邦线 母对母，4 pcs | × 4 |
| 履带底盘 定制 3D 打印（车架、履带、云台支架；模型开源）（计数单位：套） | × 1 |
| M2×18 螺钉 M2×18 内六角螺钉 M2×18 | × 24 |
| M2 自锁螺母 M2 | × 46 |
| M2×10 螺钉 M2×10 内六角螺钉 M2×10 | × 4 |
| M2.5 螺钉 M2.5 内六角螺钉 M2.5 | × 4 |
| M3×6 螺钉 M3×6 内六角螺钉 M3×6 | × 3 |
| M3×10 螺钉 M3×10 内六角螺钉 M3×10 | × 2 |
| M3×25 螺钉 M3×25 内六角螺钉 M3×25 | × 2 |
复现步骤
- 1
装配与接线
按源码中的接线图连接电机、SG90 舵机和 USB 摄像头，扩展板连接 UNO Q。
- 2
加载项目
在 Arduino App Lab 加载项目，上传 sketch 固件和 Python 程序，配置 Wi-Fi。
- 3
启动监控
先断开扩展板与 UNO Q 之间的 C-to-C 线，上电启动完成后再接回；在 App Lab 点击 Run，或执行：
arduino-app-cli app start tracked_plz - 4
打开控制台
同一网络下访问 http://<机器人IP>:7000，确认 ONLINE 状态，校准云台中位后测试视频、目标识别和移动。