Hardware
硬件
先选开发板：比较芯片、算力、内存和真机实测；再找机器人套件、传感器与配件。
套件与配件
应用原型
ESP32 视觉识别智能车
基于 QCS8550、ROS 2 与 ESP32 智能车的微型智能驾驶沙盘，集成视觉识别、行为决策和运动控制。
ESP32 智能车套件
整机或套件，集成 ESP32 微处理器、摄像头、电机驱动模块与 Wi-Fi
家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
MiniKame 四足机器人
基于 Arduino UNO Q 的桌面级八自由度四足机器人，通过正弦振荡器生成步态，支持浏览器控制与动作参数调节。
OTTO 双足机器人
基于 Arduino UNO Q 的双足四舵机机器人，支持浏览器控制、语音指令、音乐同步舞蹈与虚拟钢琴互动。
XLerobot-X1 双臂移动机器人遥操作
基于 QCS8550 的双臂移动机器人项目，结合双 SO-101 机械臂、全向轮底盘与遥操作手柄，用于具身智能研究和数据采集。
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。
mBot 轮式自主移动机器人
基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。
USB 摄像头
USB 视频采集，用于视觉识别、监控和相机标定。
广角无畸变1080P摄像头模组
innomaker · 分辨率：1080P；传感技术：CMOS；传输：USB2.0；屏幕尺寸：2.7英寸；内存类型：内置闪存；捕获格式：M-JPEG
标定板
ArUco 二维码板 或 棋盘格标定板
JY61P 陀螺仪
维特智能 JY61P
LDS-E110-R 激光雷达
蓝海光电 LDS-E110-R
麦克风
采集语音，作为语音识别和翻译工作流的输入。
SG90 微型舵机
SG90（9g 微型舵机）
N20 12V 减速电机
N20 12V 微型减速电机，用于家庭宠物监控机器人的履带驱动
MG996R 双轴舵机
MG996R 数字舵机（双轴、金属齿，2×4 套装）
DS3115 数字舵机
DS3115 数字舵机（0–180°，中位 90°；兼容 MG996R）
飞特双轴ST3215舵机（12V）
飞特-FEETECH · ST-3215-C018；12V 30K 345齿比
MG996R 舵机
MG996R 舵机（Towerpro，金属齿，10kg·cm 级）
直流编码减速电机
自定义（360 PPR、减速比 30）
扬声器
播放语音合成工作流生成的音频。
UNO Q 电机扩展板
Q 扩展板 配套扩展板（双路电机驱动 M1/M2、舵机排针、电源分配）