机器人 · 运控模拟
IMU 姿态监测
调整陀螺仪噪声和偏航角速度，观察姿态积分误差。
原型如何组成
- 1初始姿态
- 2IMU 模拟
- 3姿态解算
- 4曲线输出
复现步骤
- 1
打开模拟工作流
打开模板，查看各个硬件模块的连接。
- 2
配置输入与参数
选择积木，调整轮距、速度、噪声或 PID 参数。
- 3
运行并查看结果
选择运控模拟并运行，在输出积木查看结果。
- 4
导出复现
从工作流导出工程，按工程内的 README 准备环境并在自己的设备运行。
在自己的设备上继续
看看配套开发板的规格、购买方式和拿到板卡后的第一步。