01相机输入
02颜色目标识别
03PID 闭环
原型如何组成
- 1相机输入
- 2颜色目标识别
- 3PID 闭环
- 4双轴云台
需要哪些硬件
| 硬件 / 配件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO Q 2GB Arduino | × 1 |
| MG996R 双轴云台 云台舵机 MG996R 双轴云台套装（计数单位：套） | × 1 |
| 可充电锂电池组 电池 可充电锂电池组 | × 1 |
| USB 摄像头 Type-A USB 摄像头（建议 320×240 MJPG） | × 1 |
| USB-C 100W 线缆 USB-C 数据线 USB-C 转 USB-C，100W 快充 | × 1 |
| 云台打印结构件 3D 打印件 3D 打印结构件（云台支架 / 外壳等）（计数单位：套） | × 1 |
复现步骤
- 1
装配云台
按接线图将两个舵机接至 D3、D11，连接 USB 摄像头与电源。
- 2
上传固件
在 Arduino App Lab 加载项目，编译并上传 sketch 到 UNO Q。
- 3
启动跟踪
在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：
arduino-app-cli app start color_tracked_plz - 4
选择跟踪目标
访问 http://<UNO_Q_IP>:7000，查看摄像头画面，选择颜色目标并调整跟踪控制参数。