01语音 / 浏览器输入
02动作编排
03四舵机步态
原型如何组成
- 1语音 / 浏览器输入
- 2动作编排
- 3四舵机步态
- 4音乐同步
需要哪些硬件
| 硬件 / 配件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO Q 4GB Arduino | × 1 |
| DS3115 数字舵机 舵机 DS3115 数字舵机（0–180°，中位 90°；兼容 MG996R） | × 4 |
| OTTO 舵机扩展板 拓展板 自定义（电池供电、舵机 IO 扩展与供电） | × 1 |
| USB-C 转 USB-A 线缆 USB 线缆 USB-C 转 USB-A | × 1 |
| 12V 2800mAh 锂电池 电池 12V 2800mAh 锂电池 | × 1 |
| C-to-C 数据线 自定义 | × 1 |
| OTTO 打印外壳 外壳 3D 打印（OTTO 模型全部打印件：上盖、下盖、开关、电池盖板、左/右髋、左/右脚踝）（计数单位：套） | × 1 |
复现步骤
- 1
装配机器人
打印并组装外壳，将四个舵机接到 D3、D5、D6、D9。
- 2
加载控制项目
USB 连接 UNO Q，在 Arduino App Lab 加载 OttoControlWebVoice 项目并配置 Wi-Fi。
- 3
运行控制台
点击 Run，按日志中的地址打开 Web 控制台，完成舵机中位校准。
- 4
测试动作
通过网页指令测试步行、转向和动作编排，再连接语音控制。