01浏览器指令
02正弦振荡步态
03八路舵机
原型如何组成
- 1浏览器指令
- 2正弦振荡步态
- 3八路舵机
- 4四足运动
需要哪些硬件
| 硬件 / 配件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO Q 4GB Arduino | × 1 |
| UNO Q 舵机扩展板 UNO Q 扩展板 自定义扩展板（舵机排针、电源分配） | × 1 |
| MG996R 双轴舵机 舵机 MG996R 数字舵机（双轴、金属齿，2×4 套装） | × 8 |
| 3S 锂电池组 电池 12V 锂电池组（18650 3S） | × 1 |
| MiniKame 打印件 3D 打印件 车身 + 四腿部件（模型开源，可自行打印）（计数单位：套） | × 1 |
| M3×30 螺钉 M3×30 内六角螺钉 M3×30 | × 8 |
| M3×45 螺钉 M3×45 内六角螺钉 M3×45 | × 4 |
| M3 自锁螺母 M3 | × 12 |
| M3×6 螺钉 M3×6 内六角螺钉 M3×6 | × 3 |
| M3×10 螺钉 M3×10 内六角螺钉 M3×10 | × 2 |
| M3×6 十字螺钉 M3×6 | × 64 |
| M2×6 螺钉 M2×6 十字自攻螺钉 M2×6 | × 56 |
| 15mm 活动眼贴 15mm 黑色活动眼贴 15mm | × 2 |
复现步骤
- 1
组装四足机构
按项目模型文件打印结构件，安装八个舵机，依据接线图连接 UNO Q 扩展板。
- 2
上传固件
在 Arduino App Lab 中加载项目，将 sketch 目录中的代码上传到 UNO Q。
- 3
启动步态控制
在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：
arduino-app-cli app start kame_robot - 4
连接控制页面
手机或电脑接入同一 Wi-Fi，访问 http://<机器人IP>:7000，按项目指南完成舵机校准后测试步态。