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结构与传动
沙盘 / 赛道环境
含车道线、斑马线、停止线、红绿灯的道路系统,可自制或定制(计数单位:套)
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01
车端图像采集
02
道路与信号识别
03
状态机决策
开源项目
ESP32 视觉识别智能车
基于 QCS8550、ROS 2 与 ESP32 智能车的微型智能驾驶沙盘,集成视觉识别、行为决策和运动控制。
机器人 · QCS8550 + ESP32