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机器人与套件

mBot 轮式自主移动机器人

基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人,集成编码器、IMU 和激光雷达,实现 SLAM 建图、定位与自主导航。

使用它的原型

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