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ArUco 二维码板 或 棋盘格标定板
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01
相机与手眼标定
02
颜色 / ArUco 识别
03
MoveIt 2 规划
开源项目
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目,集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
机器人 · QCS6490 · ROS 2