Prototypes
先看效果，再用自己的输入尝试；从模型到硬件，一步步复现。
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。
说说你的需求，阿加犀工程师帮你评估方案、选型并开发，从原型到量产。