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其他

FlashOCC

输入六路相机及标定，使用 NPU 图像编码与占用预测，输出 200×200×16 三维语义体素。

部署到自己的板卡
QCS6490
需适配
QCS8550
278.7msW8A16
IQ9
需适配
IQ8
需适配

机房真机实测，全部精度 ›

运行效果

样例输入
模型输出
机房真机 QCS8550 · W8A16 · 处理耗时 278.7 ms

板卡实测

真机处理时延的中位数。多阶段模型计入各阶段处理，生成模型的耗时受输入和输出长度影响。

板卡精度速度FPS峰值内存
QCS6490—需适配——
QCS8550W8A16默认278.7 ms3.6433 MB
FP16335.7 ms3420 MB
IQ9QCS9075—需适配——
IQ8QCS8275—需适配——

部署指南

  1. 1

    在工作流中跑通

    用样例或自己的输入在机房的QCS8550 上运行，确认结果和速度。

  2. 2

    导出工程

    在工作流右上角选择「导出」，下载工程包。模型与样例按 sha256 锁定，前后处理与网站运行时一致。

  3. 3

    在板卡上安装运行库

    把工程拷到QCS8550（ARM64、Python 3.10 的 AidLux 环境，AidLux ≥ 2.0），在工程目录下载并校验已验证的配套运行库。

    python3 install-sdk.py
  4. 4

    只需要模型文件？

    各板卡的构建也发布在 Hugging Face ↗，按芯片下载，文件与工程包中的完全一致。

    hf download APLUX-Agora/FlashOCC --include "targets/QCS8550/*" --local-dir ./resources
  5. 5

    运行

    结果写入 outputs/，并打印每块积木的耗时。工程通过官方 AidLite 接口加载模型，代码完整随包提供。

    python3 app/pipeline.py --sdk-root .sdk --input 你的文件
AidLux 开发文档 ↗

规格

任务
其他
输入尺寸
704×256
来源
Model Farm
已知限制
需要六路同步相机与匹配标定，默认标定仅适用于官方样例。图像编码及占用头在 NPU 运行，几何投影和 BEV pooling 在 CPU 运行，重复标定缓存至多两份。输出体素为原生 200×200×16 网格，保留全部 18 类 logits、BEV 特征与类别体素；鸟瞰显示沿用官方调色和方向，类别 17 为空。体素大小 0.4 米，x/y 覆盖 [-40,40] 米、高度 [-1,5.4] 米；坐标轴排列沿用原模型。官方包内 .stub 几何缓存与当前代码/标定不一致，已按原始 Torch 代码重算，并核对 NumPy 射线归属完全一致。只验证样例场景，不作驾驶安全或任意场景准确率保证。
许可证
—
版本
1.0.0
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