CGI-Stereo

运行效果

板卡实测

真机处理时延的中位数。多阶段模型计入各阶段处理，生成模型的耗时受输入和输出长度影响。

部署指南

1. 1

   在工作流中跑通

   用样例或自己的输入在机房的QCS6490 上运行，确认结果和速度。

2. 2

   导出工程

   在工作流右上角选择「导出」，下载工程包。模型与样例按 sha256 锁定，前后处理与网站运行时一致。

3. 3

   在板卡上安装运行库

   把工程拷到QCS6490（ARM64、Python 3.10 的 AidLux 环境，AidLux ≥ 2.0），在工程目录下载并校验已验证的配套运行库。

   复制

   python3 install-sdk.py

4. 4

   只需要模型文件？

   各板卡的构建也发布在 Hugging Face ↗，按芯片下载，文件与工程包中的完全一致。

   复制

   hf download APLUX-Agora/CGI-Stereo --include "targets/QCS6490/*" --local-dir ./resources

5. 5

   运行

   结果写入 outputs/，并打印每块积木的耗时。工程通过官方 AidLite 接口加载模型，代码完整随包提供。

   复制

   python3 app/pipeline.py --sdk-root .sdk --input 你的文件

规格

任务

深度

来源

Model Farm

已知限制

需要同尺寸、完成双目校正的左右图像。输出为模型输入尺寸下的水平像素视差，原图换算系数保留在导出中；未提供相机标定，不能当作米制距离。显示图最长边为 1280，NPZ 保留完整模型视差与尺寸信息。当前开放 A1 W8A8 的 KITTI 320×192 构建；SceneFlow 960×224 / 960×256 构建在此样例上出现网格噪声或未通过重投影校验，未开放。

许可证

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版本

1.0.0